1. 四軸設計與高負載能力

四軸架構：通過四條機械臂均勻分布負載，提升運動穩定性與精度。

高負載型號：最大負載達 15kg（部分型號），支持多抓手同步作業，適配重型物件搬運。

長工作范圍：工作直徑覆蓋 1300mm 和 1600mm，垂直行程 500mm，滿足大范圍操作需求。

2. 高速高精度性能

行業領先速度：最高拾取速度達 300 次 / 分鐘，支持高速分揀與包裝。

±0.10mm 重復定位精度：確保精密組裝與放置任務的準確性。

動態補償技術：適應高速輸送帶（最高 1.4m/s），實時調整軌跡誤差。

3. 驅控一體化與 EtherCAT 通信

內置控制器與放大器：無需外部控制柜，節省 70% 以上空間，簡化接線。

EtherCAT 高速通信：與 NJ501-R 控制器無縫集成，支持多軸同步控制與實時數據交互。

統一編程環境：通過 Sysmac Studio 使用 IEC 61131-3 語言或 EV + 腳本編程，兼容歐姆龍自動化平臺。

4. 行業適配與安全設計

IP65/67 防護等級：機器人本體與工具均支持高防護，適合食品、醫藥等高潔凈行業。

USDA 認證：全封閉機身與耐腐蝕材料設計，符合美國農業部衛生標準，防止產品污染。

安全功能集成：支持安全轉矩關閉（STO）及協同生產中的激光避障，保障人機協作安全。

5. 智能功能與擴展性

PackXpert 軟件：離線模擬包裝布局，一鍵換產，縮短停機時間。

第四軸傾斜能力：360° 旋轉軸設計，可在狹小空間（如果盒板條箱）內靈活放置負載。

模塊化擴展：兼容 FH 視覺系統、RFID 傳感器及數據庫，實現產線數據追溯與優化。

6. 環境適應性與可靠性

寬溫范圍：工作溫度 - 10℃~+55℃，適應多樣化工業環境。

高剛性結構：四臂平衡設計減少振動，提升高速運行穩定性。

典型應用場景

食品飲料行業：高速裝箱、分揀與貼標。

醫藥行業：藥品包裝與醫療器械組裝。

物流與電子制造：重型物件搬運及精密元件放置。