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YASKAWA安川6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 GP300

貨號(hào): #GP300

庫(kù)存: 100

YASKAWA安川6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

日本YASKAWA安川的品牌介紹

安川電機(jī)于 1915 年成立,1954 年與德國(guó) BBC 公司進(jìn)行直流機(jī)器技術(shù)合作。1958 年發(fā)明 DC 伺服電機(jī)和 Minertia 電機(jī)。

1977 年開(kāi)發(fā)出日本第一臺(tái)全電氣化工業(yè)用機(jī)器人 Motoman-L10。此后,安川電機(jī)不斷推出新產(chǎn)品,如 1978 年矢量控制變頻器產(chǎn)品化,

1983 年 “AC 伺服驅(qū)動(dòng)” 產(chǎn)品化等。2000 年以后,繼續(xù)在運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人自動(dòng)化等領(lǐng)域取得突破,

2005 年新一代工業(yè)用機(jī)器人產(chǎn)品化,2007 年開(kāi)始銷(xiāo)售 AC 伺服驅(qū)動(dòng) “σ-V 系列” 等


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產(chǎn)品特點(diǎn)

驅(qū)動(dòng)性能優(yōu)異:采用先進(jìn)的電流矢量控制技術(shù),可驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電機(jī)和同步電機(jī)(IPM 電機(jī) / SPM 電機(jī)),并能通過(guò)參數(shù)設(shè)定進(jìn)行切換。

具備豐富的自學(xué)習(xí)功能,包括多種自學(xué)習(xí)方式和新方式的在線(xiàn)自學(xué)習(xí),能充分發(fā)揮電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能,還可對(duì)客戶(hù)的機(jī)械進(jìn)行自學(xué)習(xí)。

節(jié)能效果顯著:能高效率驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電機(jī),確保在相應(yīng)負(fù)載和溫度下達(dá)到最優(yōu)效率。驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)時(shí)節(jié)能效果更明顯,如 E1000 系列變頻器,

通過(guò)節(jié)能控制可實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電機(jī)的高效率運(yùn)行,用于同步電機(jī)時(shí)節(jié)能效果更佳。

制動(dòng)功能可靠:部分機(jī)型使用過(guò)勵(lì)磁制動(dòng)功能,無(wú)需制動(dòng)電阻也能緊急制動(dòng)。擴(kuò)展了內(nèi)置制動(dòng)晶體管的機(jī)型,若增加制動(dòng)電阻,

可獲得更大的制動(dòng)力。還配備停電時(shí)電機(jī)不自由運(yùn)行,而能快速安全減速停止的 KEB 功能。

操作調(diào)試便捷:部分型號(hào)標(biāo)配可視化編程功能,如 A1000 系列配備 DriveWorksEZ,通過(guò)計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)拖放操作,

可按客戶(hù)機(jī)械規(guī)格編制特殊動(dòng)作和新檢測(cè)功能等并載入變頻器。可通過(guò)電腦軟件管理數(shù)臺(tái)變頻器的參數(shù),部分還配備 USB 端口,便于連接計(jì)算機(jī),實(shí)現(xiàn)參數(shù)一元化管理。

環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng):備有耐濕、耐塵、耐油、耐振動(dòng)等耐環(huán)境的強(qiáng)化產(chǎn)品,同時(shí)有防塵、防滴型 IP54 等帶保護(hù)結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品符合 RoHS 指令,采用 Swing PWM 方式,可抑制電磁干擾和降低刺耳噪音。

控制精度高:驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電機(jī)和同步電機(jī)時(shí),都能實(shí)現(xiàn)高精度轉(zhuǎn)矩控制,精度可達(dá) ±5%。可實(shí)現(xiàn)速度限制輸入方式、速度優(yōu)先回路動(dòng)作、轉(zhuǎn)矩指令極性的微調(diào)等。

新方式的在線(xiàn)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)控制,能抑制電機(jī)溫度上升時(shí)的影響。

使用壽命長(zhǎng):變頻器設(shè)計(jì)壽命通常為 10 年以上,如 A1000 系列。同步電機(jī)由于轉(zhuǎn)子無(wú)銅損,軸承溫度低,

其軸承壽命約為感應(yīng)電機(jī)的 2 倍。還可通過(guò)診斷預(yù)測(cè)壽命,事先報(bào)警輸出有使用壽命部件的維護(hù)時(shí)間。

體積小巧緊湊:一些型號(hào)具有緊湊設(shè)計(jì),可并排安裝,能減小安裝體積,如 A1000 系列,

將小型化變頻器與小型、輕量的同步電機(jī)相組合,可加快機(jī)械小型化進(jìn)程。


產(chǎn)品型號(hào)

高性能多功能變頻器

GA700 

小型高性能變頻器

GA500

起重用高性能變頻器

CH700

重負(fù)載高性能變頻器

H1000

高性能矢量控制變頻器

A1000

小型矢量控制變頻器

V1000

小型簡(jiǎn)易型變頻器

J1000

紡織專(zhuān)用變頻器

GA500

卷繞專(zhuān)用變頻器

GA700

用途特化專(zhuān)用變頻器

GA708


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